package t131446.estados;

import t131446.fsm.Estado;
import t131446.fsm.MaquinaEstados;
import teams.ucmTeam.RobotAPI;

public class Desbloquearse extends Estado{

	public Desbloquearse(MaquinaEstados fsm) {
		super(fsm);
	}

	@Override
	protected void onEnd(RobotAPI robot) {
		
	}

	@Override
	protected void onInit(RobotAPI robot) {
		robot.setDisplayString("desbloquearse");
	}

	@Override
	protected void onTakeStep(RobotAPI robot) {
		robot.setSpeed(1);
		robot.surroundPoint(robot.getOurGoal(),robot.getOurGoal());
	}
}
